一些新手由于开半挂车时间还不够长，在刹车技巧上容易出现问题，就算是一些开挂车的老师傅，因为自己驾龄长，以为自己不用注意这些技巧。对开车不以为然，也容易养成一些不好的习惯，造成自身安全隐患。可见刹车在行车中是每个驾驶员必须牢牢掌握的驾驶技巧。
第一，新手半挂车开车脚底功夫较重要。不少新半挂车司机习惯用脚尖轻踩刹车。在一般情况下，这种动作没有什么不妥；但在紧急情况下，很可能就无法立刻将车刹住。这是因为，用脚尖刹车的动作，不如用脚掌迅速，能在瞬间将整个刹车踏板踩到底，发挥较大刹车能力。脚踩刹车的正确方法是，平时就养成用脚尖到脚掌之间的力道来踩刹车的习惯。此时如果车速太快，半挂车又没有ＡＢＳ防抱死系统，很可能在刹车踩死后，出现车胎咬死无法控制行进方向的事情。从一个人平时操作刹车的方式就可看出驾驶水平的高低。一踩刹车就让车子顿然停住，或是该停下时无法停住，都不是开车高手应有的表现。
第二，新手挂车开车，往往较看重车子的刹车，看片视屏在线看应该在转弯前做好车速调整。制动、换档、泵油。万一遇上突发事件，如突然察觉有障碍物，应立即停止倾斜动作，拉直车身丫杆，然后制动。待车速稍慢时，再倾斜车身转弯。或者简单一点说，便是停止转弯、制动、再转弯。
第三，半挂车下坡刹车在于巧。先轻踏挤压尾制，再挤压前制，目的是防止车头过分下沉，主动增加尾轮负重，避免加压在丫杆上。巧用油门。除了脚刹之外，还要善用油门控制车速。在有安全距离的情况下，一旦需要减速，只要将油门松开即可，适当配合脚刹，更容易控制车速。